機械清管器
機械清管器有：
1、蝶形皮碗清管器，是目前應用面較廣的一種，主要應用于管道落差比較大的管線，可用作管道清洗、產品介質隔離和水壓試驗等。蝶形清管器特點是清污除渣效果明顯，可攜帶鋼絲刷、跟蹤儀、檢測設備，但只能單向運行。優點是：可已更換密封件，組合成新的形式清管器。
2、直板式清管器，皮碗不帶裙部，僅由平盤組成，可以雙向使用，清污除渣效果明顯，可攜帶鋼絲刷、跟蹤儀、檢測設備在管道中往返運行。優點是：可已更換密封件，組合成新的形式清管器。
3、鋼絲刷清管器。用來清除管壁薄而硬的管垢，如鐵屑、鈣沉積物等，但是鋼絲式清管器不適合清洗有內涂層的管道
4、組合式清管器：清管器由直板密封和皮碗密封組合而成，同時會加裝鋼絲刷來減少清管器的磨損，提高清管器管線作業距離。