大功率微型電子發射機
清管器跟蹤儀是由安裝在清管器上的電子發射機和工作在地面的電子接收機兩部分組成。檢測設備攜帶的電子發射機在管道內運行，并不間斷規律的發出電磁信號，信號穿過管壁和覆蓋土層傳出，發射出來的電磁信號通過接收機探頭接收，接收機處理后發出聲、光信號指示。通過發射機與接收機之間的信號傳遞，可以及時的掌握管道清管器在管道中的運行狀態，當清管器發生卡堵后，能準確地確定清管器在管道中位置。
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